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机器人中的数值优化(深蓝学院)

【16468】-机器人中的数值优化(深蓝学院)

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  • 资源简介:机器人中的数值优化(深蓝学院)
  • 详细描述

    机器人中的数值优化(深蓝学院)


    第一章
    第一节
    第一章第一节
    1.[视频]Introduction.mp4
    2Convex Sets.mp4
    3[视频]High-Order Info of Functions.mp4
    4视频]Convex Function Property.mp4
    5[视频]Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4
    6[视频]Modified Damped.mp4
    L1_Instruction.pdf
    L1思路提示.pdf
    第一章作业.docx
    第一章作业分享-坦克小白.pdf
    第二章
    1视频]章节内容介绍.mp4
    2视频]为什么要引入拟牛顿法.mp4
    3视频]凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4
    4视频]非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4
    5视频]L-BFGS优化算法.mp4
    6视频]线性共轭梯度法.mp4
    7视频]牛顿共轭梯度法.mp4
    8视频]应用:平滑导航路径生成.mp4
    L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf
    第三章
    1视频]带约束优化问题的定义.mp4
    2视频]带约束优化问题的分类及复杂度.mp4
    3]低维线性时间线性规划算法:Seidel算法.mp4
    4低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4
    5视频]约束优化的3种序列无约束化方法.mp4
    6KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4
    HW3_20220822_175717.rar
    L3-Instruction.pdf
    L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf
    第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf
    第四章
    1视频]PHR增广拉格朗日乘子法.mp4
    2.[视频]约束优化应用1:控制分配问题.mp4
    3视频]约束优化应用2:碰撞距离计算.mp4
    4频]约束优化应用3:非线性模型预测控制.mp4
    5视频]锥与对称锥.mp4
    6视频]锥增广的拉格朗日.mp4
    7视频]应用:时间最优的路径参数化.mp4
    L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf
    L4Homework.pdf
    第五章
    1tl Smoothing Techniques.mp4
    2#l Adjoint Sensitivity Analysis.mp4
    З)About Linear Solvers.mp4
    4Resources for Optimization Softwares.mp4
    5视频]大作业.mp4
    L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf1tl Smoothing Techniques.mp4
    2#l Adjoint Sensitivity Analysis.mp4
    З)About Linear Solvers.mp4
    4Resources for Optimization Softwares.mp4
    5视频]大作业.mp4
    L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf
    课件资料.zip
    机器人中的数值优化开课仪式.pdf
    1:[视频]汪博直播答疑回放.mp4



     
    机器人中的数值优化(深蓝学院)
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