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第1节概述与课程介绍

【作业】概述与课程介绍.pdf

任务1-1：【课件】第1节概述与课程介绍.pdf

任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上）.flv

任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下）.flv

任务1-4作业.zip

任务1-5：课程预习资料.zip

第2节IMU传感器

任务2-1：第2节IMU传感器（新版）.pdf

任务2-2：【视频】IMU传感器（上）.flv

任务2-3：【视频】IMU传感器（下）.flv

任务2-4作业及答案.zip

任务2-5V10第2节代码.zip

第3节基于优化的IMU预积分与视觉信息融合

vIO-hw3-答案.pdf

代码以及作业以及答案.72

任务3-1：第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（有更新）.pdf

任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv

任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv

第4节滑动窗口算法理论： VIO融合及其可观性与一致性

nrsl-hw4-答案.pdf

【课件】第4节：滑动窗口理论.pdf

代码，作业，答案.zip

任务5-2： 【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv

任务5-3： 【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv

第5节滑动窗口算法实践：逐行手写求解器

VO-hw5-提升作业.pdf

第5节滑动窗口算法实践pdf

任务6-2： 【视频】 Solver流程回顾及代码讲解.flv

任务6-3： 【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践.flv

作业代码答案.zip

第6节视觉前端

VIO-nrsl-hw6.zip

第6节：视觉前端-pdf

任务7-2：【视频】视觉前端（上）（2）.flv

任务7-3：【视频】视觉前端（下）.flv

作业代码.zip

第7节VINS系统构建

VIO第7节Initialization.pdf

任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv

任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv

作业代码答案.ip

作业课件答案代码

course8.zip

 

从零开始手写vio 视觉slam进阶
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