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激光SLAM (深蓝学院)

【7462】-激光SLAM (深蓝学院)

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    详细描述

    激光SLAM (深蓝学院)


    第1节：激光SLAM简要介绍

    第2节传感器数据处理I：里程计运动模型及标定

    第3节传感器数据处理I：激光雷达学模型和运动畸变去除

    第4节激光SLAM的前端配准方法

    第5节基于滤波器的激光SLAM方法（Grid-based

    第6节基于图优化的激光SLAM方法（Grd-based）

    第7节基于已知定位的建图

    第8节3D激光SLAM介绍

     
    激光SLAM (深蓝学院)
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